2015年3月28日 星期六

[玩趣]Robi機器人週刊-第49/50期

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Robi第50期出刊囉~~進來看看,完成5/7,剩下最後20期,好期待~~

第49期的零件有左髖關節(縱向轉動)伺服馬達一顆
第50期的零件有左髖關節外側支架、右髖關節外側支架、左髖關節內側支架、伺服電線一條

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把左髖關節(縱向轉動)伺服馬達的ID設定為8,再把左腳組件拿出來,把左腳組件上剩下的左膝伺服電線接上左髖關節(縱向轉動)伺服馬達上的另一個接頭,再將左髖關節的伺服電線穿過左膝支架上方的圓洞後,將左髖關節的伺服馬達嵌入左膝支架裡固定,這樣就完成49期的組裝工作。

50期的零件比較多一點,先把左髖關節內側支架對準左髖關節的轉軸插入,完成這期左腳的部分。這期的重點在右腳,把33期的右髖關節(橫向轉動)的伺服馬達拿出來,建議先接上測試基板上確認一下ID是否正確為2,接下來把右髖關節(縱向轉動)伺服馬達的電線接上右髖關節(橫向馬達)的另一個轉接頭,完成之後把右髖關節(橫向馬達)固定在右髖關節內側支架上,再把右髖關節(橫向馬達)的伺服電線穿過右髖關節外側支架的圓孔,把右髖關節外側支架固定在右髖關節(橫向馬達)上。還沒完成,最後把42期的髖部護蓋的右側D切口對準右髖關節(橫向馬達)的轉軸確實插上,完成50期的組裝工作。

組裝完50期的右腳要來測試一下右腳的動作是否正確。看一下測試的影片吧



現在Robi長這樣喔,雙腳就快要連接在一起了~~(應該是下一期吧)

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依照慣例,看看49/50期目錄,有興趣的記得要去買喔~~(數字超商有在賣)

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組裝影片可上官方網站看看

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