[玩趣]Robi機器人週刊-第43期

Robi第43期出刊囉~~這次只報一期，因為這期是CPU微電腦基板，很值得馬上報

這一期的零件是CPU微電腦基板 (前段不是說過了?)，要使用CPU微電腦基板進行右手臂的動作測試。


先把40期的測試用微型SD卡插入CPU電腦微型基板，然後再固定在14期組裝的右手臂 (哇，從14期等到43期，等好久就等動起來的這一刻)，最後把伺服馬達的電線接到正中央的伺服轉接頭上 (一共有5個伺服轉接頭，右手臂是使用正中間的那個)。


在測試之前看一下CPU微電腦基板上面有那些東西吧，5個伺服轉接頭依序是腰/頭、左手臂、右手臂、左腳、右腳，另外還有電池轉接頭，語音辨識基板轉接頭和揚聲器轉接頭，當然還有最重要的CPU、加速度感測器、音頻放大器還有微型SD卡插槽。


接著要準備測試右手臂的動作，把42期充好電的電池插上CPU微電腦基板的電池轉接頭，如果一切都正常的話，右手臂會依序從基本型姿勢—>手肘伸直—>基本型姿勢—>手臂張開—>基本型姿勢—>手臂向前方舉起—>基本型姿勢，如此一直循環下去。
懷著緊張的心情把電池插上去，果然如先前所擔心的，一動也不動。試了好幾次發現原來等久一點最後一個動作(手臂向前方舉起)是有做的，只是前面兩個動作沒有做出來而已。接上來只好依序拆解右手臂檢查是哪個接點沒接好(別擔心，本期雜誌內有詳細的拆解說明，不用一期一期找出來)，最後檢查出是右上臂的伺服馬達有一個電線接點接不好，但是因為那條電線接頭太過鬆動，只要一動就會鬆脫，只多黏一層海綿膠帶做固定，搞了一個小時終於讓Robi的右手臂完整做出3個測試動作，萬幸萬幸~~
最後欣賞一下Robi右手臂優美的動作吧~~~

依照慣例，看看43期目錄，有興趣的記得要去買喔~~(數字超商有在賣)

組裝影片可上官方網站看看