[玩趣]Robi機器人週刊-第55/56期

Robi第56期出刊囉~~進來看看 (55期一起報)

第55期的零件有揚聲器支撐網罩、揚聲器護蓋、揚聲器
第56期的零件有L字型的伺服臂、語音辨識基板的電線、伺服電線


55期的組裝主題是"將揚聲器組裝於洛比的胸部"，首先將揚聲器護蓋和揚聲器如下圖一的方向，把揚聲器嵌入揚聲器護蓋當中，並把揚聲器的電線往V字型的缺口方向拉。


接著將左手臂組件的左肩馬達的電線從揚聲器支撐網罩背後穿過其中央的四方形洞口。


接著將揚聲器支撐網罩背面的L型與揚聲器護蓋的L型重疊，揚聲器電線從左邊出來，左肩馬達的電線從右邊經過，確定電線沒有被夾到後用兩根螺絲將揚聲器支撐網罩與揚聲器護蓋固定在一起。


最後將揚聲器護蓋前方的特殊形狀嵌入左手臂組件的缺口就完成55期的組裝。


56期的組裝主題是"將伺服馬達組裝在圍巾上"，首先將54期的頸部旋轉用馬達護蓋拆開，把56期的伺服電線裝在馬達的另一個接頭上。


接著把語音辨識基板的電線穿過53期組裝好的頸支架(圍巾)的洞口，然後把剛剛組裝的馬達中較長的伺服電線也穿過圍巾的洞口，較短的伺服電線先往右彎好，接著將馬達翻至正面(右彎的電線變成在左側)，固定在圍巾上，固定時記得要讓彎出來的電線在頸支架左側的縫隙中出來，而語音辨識基板的電線也是從左側的縫隙出來，並且調整語音辨識基板的電線前後兩邊的長度相當，這次只需固定馬達下方的兩根螺絲即可。

組裝好55/56期，目前Robi長這樣


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