2015年5月22日 星期五
[玩趣]Robi機器人週刊-第57/58期
Robi第58期出刊囉~~進來看看 (57期一起報)
57期的零件有開關、圍巾連結金屬零件、伺服電線、螺絲一堆。
58期的零件有腰部專用伺服馬達。
57期的組裝重點是將開關組裝在圍巾上,與Robi的左右側機身組合在一起。
第1步將開關對準圍巾左側的缺口,並用螺絲固定住。接著把開關電線和延伸在圍巾下方的所有電線從左側機身的揚聲器支撐網罩的大四方形洞口上方穿過去,把穿過去的電線往下拉,將圍巾和左側機身結合並用螺絲固定。
第2步將CPU微電腦基板從原本的固定板卸下,固定在右側機身上,然後將右肩伺服馬達電線接上微電腦基板正中央的伺服轉接頭上,接著將左側機身的左肩伺服馬達電線接上微電腦基板下方數來第2個伺服轉接頭,揚聲器電線接上微電腦基板的揚聲器專用轉接頭,語音辨識基板電線接上微電腦基板的語音辨識基板專用轉接頭,開關電線的其中一個接頭接上微電腦基板的電池專用轉接頭上,這些電線都接好之後就可以把左右側機身組合在一起並固定在一起。
第3步將56期的L字型伺服臂與圍巾連結金屬零件組合固定在一起,再把L型伺服臂的D切口插入頸部馬達的轉軸,如此完成57期的組裝。
第58期的組裝就簡單多了,重點是設定腰部伺服馬達的ID,並組裝在機身上。
首先把腰部伺服馬達ID設定為12,然後將延伸自揚聲器支撐網罩的頸部伺服電線接上腰部伺服馬達的另一個轉接頭,接著把腰部伺服馬達組裝在揚聲器支撐網罩內側,組裝時要確實勿夾到其他電線,組裝好後把腰部伺服電線接上微電腦基板最下方的伺服轉接頭就完成了。
現在的Robi就長這樣~~
依照慣例,看看57/58期目錄,有興趣的記得要去買喔~~(數字超商有在賣)
組裝影片可上官方網站看看
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