[玩趣]Robi機器人週刊-第59/60期

2015年6月6日星期六

[玩趣]Robi機器人週刊-第59/60期

Robi第60期出刊囉~~進來看看 (59期一起報)

59期的零件有頸部伺服固定架、頸部曲柄臂、軸承、伺服電線、毛氈腳底和一堆螺絲。
60期的零件有頸部橫向轉動伺服馬達。

59期的組裝重點是將伺服固定架及曲柄臂組裝於頸部。首先將58期固定一邊於圍巾上的圍巾連結金屬零件的另一邊也固定在圍巾上(為什麼不在上一期就憶起固定就好了?不解)，然後再把有3個接頭的配電板拿出來，接上電池，再把延伸至開關電線沒接在微電腦基板上的接頭也接在配電板上，接上去之前請確定圍巾上的開關是切到OFF的位置(朝圍巾後方撥)。2個接頭都接好後，把圍巾上的開關切到ON，Robi就手臂及頸部就會開始做測試動作，完成後揚聲器會傳出Robi 說"OK”的聲音，但說"OK"不代表所有動作都是沒問題喔，就算前面的動作都沒做出來還是會說"OK"的喔!! 請看測試影片~~

測試成功後，把頸部伺服固定架放在頸部旋轉馬達上並用螺絲固定上去，接著拿出頸部曲柄臂及軸承，把軸承裝禁曲柄臂的洞口內，再放進頸部伺服固定架中間的溝槽內，用螺絲固定住就完成組裝了。

59期還有兩件事要做，1是把頭部放置支架的伺服馬達設定ID為15，下一期要準備拆下來使用，另1件事是在Robi的腳底貼上紅色的毛氈腳底，顯現高貴的感覺。

特地讓Robi 下半身呈現坐姿，秀一下紅色毛氈腳底。

60期的組裝重點是設定頸部伺服馬達的ID，並且組裝於上半身。首先把60期的頸部橫向轉動馬達設定ID為14，然後把頸部旋轉馬達的伺服電線連接到頸部橫向轉動馬達上，然後把此馬達固定在頸部伺服固定架的左手邊，左手邊有語音辨識基板的電線，要小心不要夾到電線，馬達的伺服電線也要從小溝槽出來才行，且馬達的軸是朝Robi的後面。

接下來把Robi的頭從頭部放置支架拔下來，並把設定ID為15的頸部縱向轉動馬達拆下來，接著把左側的頸部橫向轉動馬達的伺服電線接到頸部縱向馬達的接頭上，再將頸部縱向轉動馬達固定在頸部伺服固定架的右手邊即可，一樣要注意不要夾到電線。接下來和上期一樣的方法接上電池，測試一下新增的兩顆頸部馬達動作是否正常，若正常就結束60期的組裝動作囉。