2015年6月19日 星期五

[玩趣]Robi機器人週刊-第61/62期

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Robi第62期出刊囉~~進來看看 (61期一起報)

61期的零件有頭部底座、滑動伺服臂、曲柄伺服臂還有一堆螺絲
62期的零件有人體感測器、感測器固定架A、感測器固定架B、銀色貼紙+螺絲 (But 我沒看到銀色貼紙啊!! 只好自己找替代品)

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61期的組裝重點是組裝頭部底座,首先把滑動伺服臂的D缺口對準頸部左側馬達的轉軸並確實插入,再來換右邊把曲柄伺服臂的D缺口對準頸部右側馬達的轉軸並確實插入,然後曲柄伺服臂的螺絲孔對準在兩顆馬達中間的曲柄臂的螺絲孔,用螺絲固定起來。

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接下來把頭部底座依相關位置放置在頸部的馬達上面,並鎖上前後兩顆螺絲,但不要完全鎖死,要預留半圈的空間,最後用一根12mm的螺絲穿過滑動伺服臂與頭部底座固定,如此頭部底座就可以透過兩個伺服臂的轉動作出不同角度的傾斜,想必Robi應該可以做出萌萌噠歪頭動作吧。來看一下頭部底座的測試動作吧(測試動作只有往上抬頭而已)。

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62期的組裝重點是將人體感測器組裝在Robi的眼睛上(1),首先要把Robi的頭部全部拆解開,螺絲記得要分類好喔。

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再來把拆下來的眼睛內側的2個螺絲孔用銀色貼紙封住(要先把黑色眼珠取出),用意是為了避免LED光線外洩,但是我買到的缺少銀色貼紙,只好找來銀色的標籤紙貼上雙面膠自助囉。貼好之後,拿出A/B兩種感測器固定架各一,這一期直接給兩組了,這次只會用到一組,另一組要收好下一期會用到。A/B兩種感測器固定架的榫頭是一公一母,把固定架缺口朝下分別包圍在感測器左右兩旁,並對準榫頭接合在一起。

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接下來把黑色眼珠裝回眼睛框架內,然後把組裝好的人體感測器放進眼睛後面,調整好相對位置並用螺絲固定。

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最後把拆解下來的左右側頭部框架分別固定在頭部底座的左右側,如此就完成62期的組裝了。(下一期要兩週後才發行喔,因為本期比較貴的關係,讓大家多點時間存錢,真是貼心,哈哈)

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現在的Robi長這樣

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依照慣例,看看61/62期目錄,有興趣的記得要去買喔~~(數字超商有在賣)

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組裝影片可上官方網站看看

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