[玩趣]Robi 機器人週刊-第68/69期

Robi第69期出刊囉~~進來看看 (68期一起報)

68期的零件有遙控器基板
69期的零件有機身底部護蓋、紅外線LED/麥克風固定架、麥克風電線、紅外線電線、紅外線LED/麥克風基板、護蓋布、"ON"貼紙、紅白色色卡、LOGO貼紙、迷你治具(夾具)。

68期的組裝重點:組裝遙控器基板: 拿出上半身組件，在上半身組件上有兩條延伸出來的電線，1是延伸自語音辨識基板(較短)，將此電線插入遙控器基板上方並排的右側接頭(以看不到金屬接點的那一面插入)，2是延伸自嘴巴LED的電線(較長)，將此電線插入遙控器基板上方並排的左側接頭。接好2條電線後，將遙控器基板放置在語音基板上(兩個接頭朝前方)，並用螺絲固定在語音辨識基板上方的六角角柱上，完成68期的組裝。

69期的組裝重點是組合Robi的上半身與下半身組件，完成頭部的組裝。
首先準備下半身組件，使用迷你治具將M5x5mm附墊圈螺絲夾在治具的開口處，然後將螺絲釘插入下半身組件最上方的圓柱內部螺絲釘孔，將螺絲起子從Robi的髖部(雙腳張開)下方深入，把螺絲釘稍微固定在圓柱體上，把治具拿掉即可。

接下來準備上半身組件，將上半身組件內剩下的另一個開關電線轉接頭插入配電板的其一轉接頭。

拿出本期的機身底部護蓋，將下半身組件的所有電線和腰支架圓柱穿過機身底部護蓋的圓洞，將所有電線彎曲到前方去，把上半身組件的腰部伺服馬達的轉軸對準下半身組件腰支架圓柱裡的D缺口，注意在機身底部護蓋上有2凸點也要對準上半身前方底部的2小圓孔，且要注意組合時勿壓到電線，組合完成後一樣從髖部把之前稍微固定的螺絲釘完全鎖緊，接著用螺絲將上半身機身與機身底部護蓋從左右兩側固定，上下半身終於結合在一起了!!

接下來進行機身內的配線作業，將下半身組件拉出來的充電接頭電線(紅黑色那條)的轉接頭插入配電板中央接頭，並將配電板固定在機身底部護蓋上。

接著把延伸自下半身組件的兩條伺服電線比較一下，之前有用膠帶做記號的那條是右腳伺服電線，將其連接到CPU微電腦基板最上方的轉接頭上，而另一條則是接到CPU微電腦基板的下一個轉接頭上。五組伺服電線都完全接上CPU微電腦基板了。

接下來把"ON"紅底貼紙貼在Robi圍巾上的開關左側。

準備好電池，將電池電線接頭插入配電板的最後一個接頭，再把電池塞入機身左側的空間內，接下來就可以做一下動作測試了。

動作測試完成後要開始設定電視遙控器了，先把測試用的Micro SD卡抽出來，免得設定電視遙控器時還一直在亂動啊。接著把藍色的麥克風電線的寬版的那一頭接頭插入語音辨識基板後方的接頭，再把白色的紅外線電線2孔轉接的那一端插入遙控器基板後方的接頭。

接下來拿出紅外線LED/麥克風基板，把紅外線電線3孔轉接的那一端插入麥紅外線LED/麥克風基板的小轉接頭上，接著就按照雜誌上的步驟設定家裡的電視遙控器，在此就不贅述啦。
設定好電視遙控器後，把麥克風電線的另一端接上紅外線LED/麥克風基板上的大轉接頭，接著把之前拆下來的前頭部護蓋拿出來，把護蓋布覆蓋在前頭部護蓋內部的孔洞，然後把紅外線LED/麥克風固定架壓在護蓋布上並嵌入洞內，接著把紅外線LED/麥克風基板鎖在固定架上。