2015年2月14日 星期六

[玩趣]Robi機器人週刊-第44期 (左手臂死死去篇)

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Robi第44期出刊囉~~讓我陷入絕望的一期

這一期的零件不是重點,就是伺服馬達1顆 (左腳踝: 縱向轉動)

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把這期的伺服馬達的ID設定為10,再把很久很久以前剩下的一條腳踝裝飾膠布,依照圖示貼在這顆伺服馬達的外圍就完成了這期的組裝。

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接下來令我絕望的是要測試左手臂的動作,把上一期的CPU微電腦基板從右手臂拆下來,裝到第39期的CPU微電腦基板固定板上,然後像上一期一樣,將左手臂的伺服電線接上CPU微電腦基板上的第4個轉接頭上,把電池接上後,如果正常和右手臂一樣會做出3個基本動作。

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不出所料,又跟上次一樣一個動作也沒做,有了上次的經驗,小心翼翼地開始拆解左手臂一段一段澄清問題。拆接第一個馬達是左上臂,測試ok,接著再將剩下兩段接上,不知怎麼的似乎有點燒焦味傳出,心想糟了~~快速把電池拔掉,重新測試第1個馬達依然ok,接著不敢再將剩下2個馬達接上,先把第2個馬達也拆下,第1/2個馬達串在一起測試,仍然只有第1個馬達ok,心裡的OS已經出現髒話,只好把第2顆馬達接上測試基板確認ID是否正確,沒想到怎麼試都連不上線,最後澄清是伺服電線的問題,只好忍痛先把頭部的電線拆來用,接下來測試第3顆馬達,沒想到也是一樣伺服電線也壞了~~~看來這期的左手臂測試是宣告完全失敗了,沒想到一次燒壞了兩條電線啊~~~陷入絕望中。

連上Robi的FB官方粉絲頁去尋找備份材料的資訊,果然已經開始開賣材料的訂購,可見有不少人有相同問題,只好上去訂購了兩條線外加一顆馬達備用,但是價格實在不友善,一條線NT$60, 一顆馬達NT$450,還要外加運費NT$110,還有只能貨到付款再加上手續費NT$35,總共花了NT$715,不過要到3月才會收到,希望下次重啟測試能夠馬到成功,羊羊得意啊~~先跟各位觀眾拜個早年~~~Robi代客維修&零件訂購專頁

這次就不拍我Robi目前的慘狀了~~

依照慣例,看看44期目錄,有興趣的記得要去買喔~~(數字超商有在賣)

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組裝影片可上官方網站看看

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