2015年2月23日 星期一

[玩趣]Robi機器人週刊-第45/46期 (右腳也廢掉篇)

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Robi第46期出刊囉~~春節期間竟然提早出刊啦 (45期一起報)

第45期的零件有左腳護蓋和左腳飾板
第46期的零件有左小腿支架、左小腿外側護蓋和一條伺服電線

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把37期組裝完畢的橫向轉動伺服馬達固定在左腳飾板,並將36期的腳踝接頭裝在左腳踝支架上,一樣固定在左腳飾板,固定好如下圖一。接下來把橫向轉動馬達的電線穿過腳踝接頭上的洞孔,再穿過左腳踝支架上的四方形洞孔後連接到44期的縱向轉動馬達,最後把縱向轉動馬達固定在左腳踝支架上。接著把左腳護蓋固定在左腳飾板上,再把36期的左腳踝側飾板覆蓋在左腳踝支架並固定。這樣就把45期組裝完畢了。

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45期組裝完有個重要任務,要接上微電腦基板上測試動作,但把46期的零件組裝上去後動作會比較明顯,所以先來組裝46期的零件吧。

首先先把左小腿外側護蓋與左小腿支架固定在一起,然後把其中一個D切口(左小腿支架上有兩個D切口,不是隨意一個D切口,要看清楚要插入哪一個D切口才行喔)插入左腳踝縱向轉動馬達轉軸上,46期的組裝就完成了。

接著要測試動作,把電線接上微電腦基板第2靠近micro SD卡的轉接頭上,再接上電池,如果一切ok就會看到橫向馬達動一下再看到縱向馬達動一下喔。這次算是順利完成測試。


測完目前組裝到一半左腳動作後,還要測試已經組好的右腳,果然整個組好的一開始一定都不會動,又要開始拆解了,按照雜誌的步驟從腳底開始拆,一個一個馬達測試,測到右腳踝橫向及縱向轉動的馬達都ok,組裝成像目前左腳一樣的狀態測試也成功了,接下來拆下右膝蓋的伺服馬達,將右腳踝縱向轉動的電線從右膝蓋馬達拆下來時又發生了悲劇~~沒想到馬達上的轉接頭竟然從馬達上脫落了 (見下圖馬達上歪掉的白色接頭),後面的接點竟然斷了啦,真是紙糊的啦~~所以測試就此中斷了,還好上次訂電線時有加訂一個馬達(會不會是多訂個馬達,才導致真的壞了個馬達),就等3月料到了再繼續測試了吧。

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所以目前狀態就是左手廢了外加右腳膝蓋也廢了~~~

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依照慣例,看看45/46期目錄,有興趣的記得要去買喔~~(數字超商有在賣)

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組裝影片可上官方網站看看

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